变频器自整定步骤

科比(KEB)变频器+同步电机自整定步骤

1）电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确；

2）撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳；

3）对照公司的变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数，

1.4版

3.0版

4)确定控制柜检修有效；

5）设置LF.b5=1(如果是3.0版本则设置EC.04=1)，摁控制柜的检修下行按钮，变频器输出继电器动作，抱闸张开，电机慢慢开始旋转（如果是3.0版本可能会需要3-5分钟时间），LF.b5(或EC.04)依次显示1—2—3—4—5，当显示5时，松开检修下行摁扭，变频器断电复位，存储自学习参数；

6)重新上电，检修下行，曳引机会检修速度转动，表明自学习成功；

注： ①如果主板或变频器保护，导致自学习不成功，参考故障代码排除故障后重新自学习；

②如果抱闸不会张开，同样会出现E.ENC故障

③如果整定时电机，变频器正常，但整定后不能走慢车，有两种情况:a电动机的相序不正确，任意调整两相后再整定；b3.0版本的EC.03如果是1也同样情况。

1）电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确；

2）撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳；

3）对照公司的变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数，

4)确定控制柜检修有效；

5）上电后在参数0.00输入1253，并修改0.48=1（闭环）,按中间红色按钮时输入有效；

修改0.40=1(自整定状态)

在控制柜给出检修信号，电机开始缓慢旋转；

6）自整定结束后，在0.00号菜单输入1000，并摁中间红色按钮保存参数；

7）重新上电，检修下行，曳引机会检修速度转动，表明自学习成功；

1）电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确；

2）撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳（静态自整定时可以不用吊轿厢）；3）设置主板参数，对照变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数，

自整定时须注意的几个参数是：

F01=0(整定后要恢复为1)

F02=0(整定后要恢复为1)

F07=F08=2.0s；

4)变频器PG卡电压的选择12V或15V，分频比；

5）如果是动态自整定则必须强制输出主板的Y0,Y2,Y3；

静态自整时跳X15的线(辅助接触器触点检测)，不须强制输出主板的Y0,Y2,Y3；

6)设置P04=2（动态自整定——一定要吊轿厢）stop+∧确认，

=1（静态自整定）stop+∧确认，强制按住辅助接触器；

按FWD按钮，电机开始自整定，变频器“执行中的。。。。。”显示消失，即完成自整定；

7）按STOP键停止，自整定结束。

8）用H02保存数据否则断电会丢失整定数据.

1）电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确；

2）撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳（静态自整定时可以不用吊轿厢）；

3）设置主板参数，对照变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数，

自整定时须注意的几个参数是：

F01=0(整定后要恢复为1)

F02=0(整定后要恢复为1)

F07=F08=2.0s

4）如果是动态自整定则必须强制输出主板的Y0,Y2,Y3；

静态自整时跳X16的线(辅助接触器触点检测)，不须强制输出主板的Y0,Y2,Y3；

5）设置H01=4（动态自整定——一定要吊轿厢）stop+∧确认，

=3（静态自整定）stop+∧确认，强制按住辅助接触器；

按FWD按钮，电机开始自整定，变频器“执行中的。。。。。”显示消失，即完成自整定；

5）按STOP键停止，自整定结束；

6）设置H02=1(保存自整定参数)按stop+∧执行。

1）电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确；

2）撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳；

3）设置主板参数，对照变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数，

自整定时须注意的几个参数是：

F01=0(整定后要恢复为1)

F02=0(整定后要恢复为1)

F07=F08=5.0s

P01=3同步电机矢量控制。

P02=37（OTHER）其它电动机

P03=**KW电机功率

P04=**A额定电流

P05=**电机极数

P06=**%线电阻

P07=***% 线电感

P08=0 激磁电流（永磁同步的应设的最小）

P09=***A 转矩电流（永磁同步的等同于额定电流）

P10-P20 永磁同步全设为0

P21=***V 感应电压系数

P22-P24=1

P25=0 激磁电流校正系数

P26=1 ACP-P增益 电流环

P27=1 ACP-I积分时间 电流环

P28=**** PG脉冲数

P30=0 热敏电阻选择无效

O09=1 ABS信号输入定义（同步）

O10 磁极位置偏差（同步） 自整定得出

O11=1 突破比

4）强制输出主板的Y0,Y2,Y3；

5）设置H71=5（动态自整定——一定要吊轿厢），按两下确认，再按FWD键，电机开始旋转，；

按FWD按钮，电机开始自整定，变频器“执行中的。。。。。”显示消失并显示0%~~100%，即完成自整定；

5）按STOP键停止，自整定结束；

6）设置H02=1(保存自整定参数)按stop+∧执行。

1) 电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确；

2) 撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳；

3) 设置主板参数；

4) 对照变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数；

5) 进入自整定模式，然后设置：

电机选择 T1-00=1

正定方式 T1-01=0 （旋转自整定)

=1 （静止自整定）

=2 （自对线电阻整定）

输出功率（Kw） T1-02

电压 (Av) T1-03=

电流(A) T1-04=

基频(Hz) T1-05=

基数（P） T1-06=

转速（） T1-07=

脉冲（） T1-08

6) 变频器显示： Tuning Read?

按键盘上的 RUN 键，显示器上显示Tune Proceeding，自学习开始；

8)当显示 Successful 时，自学习成功，按MENU返回主菜单。
9)注意： C5-06——刚性强，易震动时增大设定值
C6-02——电机电磁噪音大时，增大设定值

1） 电源，控制柜，抱闸，电机接线正确，安全，门锁回路导通，上（下）强减/限位导通，旋转编码器接线正确；
2） 撑起对重，吊起轿厢，脱下曳引机轮上的钢丝绳；
3） 设置主板参数，对照变频器参数表及现场的实际情况输入变频器参数——此时须注意：
① 自整定时外部端子无效；
② 自整定时必须用TRQ-A卡；
③ 自整定完成后，不得改变Sn-02参数，否则测试参数将无效；
4）第一步：设置Sn-37=01（静态整定），按PRGM/DRIVE键，显示“CAL11”,摁“RUN”，电机静态运行，然后变频器显示END结束；
第二步：设置Sn-37=02（静态整定），按PRGM/DRIVE键，显示“CAL12”,摁“RUN”，电机静态运行，然后变频器显示END结束
5）第三步：设置Dn-51(KW)=电机功率
Dn-52(r/min)=电机额定转速
Dn-53(r/min)=电机最高转速
Dn-54(poles)=电机极数
Dn-55 (V) =电机额定电压
Dn-56（A）=电机额定电流
Dn-57 =1（绝缘等级）
Dn-58(V) =变频器输入电压
Cn-09 =编码器脉冲数
第三步：设置Sn-37=03（动态整定），按PRGM/DRIVE键，显示“CAL13”,摁“RUN”，电机动态运行，然后变频器显示END结束；
第四步：设置Sn-37=04（动态整定），按PRGM/DRIVE键，显示“CAL14”,摁“RUN”，电机动态运行，然后变频器显示END结束；

CT-ES变频器整定步骤（供参考）
一，基本条件：
1，安全条件：按常规
2，电机铭牌参数设定
3，编码器型号选择
4，编码器电压选择（3.36）
二，参数设置
1，28(3.38)编码器类型选择
2，0.29=脉冲数
3，0.42＝电机极数（24极或38极，用多摩川U/V/W型编码器时必须设置）
4，0.44=电机电压
5，0.46＝电机额定电流

三，操作步骤
1，18.11=0(选择键盘操作)
2，31号端子使能有效
3，0.40＝2（选择旋转整定）
4，按RUN，整定开始；数秒后整定完成，按STOP键。
5，X.00=1000确认后存储系统参数
6，记录系统位置参数：3.25/0.11/0.43参数内容
三，注意事项
1，上述步骤是按ES早期软件版本操作的，最新版本的相关参数请参考新手册。
因没时间整理消化，具体细节不清楚时请咨询传动许工。

1）电机自学习：
设定好电机参数, STARTUP：
(Startup config(启动配置)
(1).Enter setup mode
DRIVE DATA
Mains voltage 400V
Ambient temp 40
Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）
MOTOR DATA
Rated voltage XXX V
Rated current XX A
Rated speed XXX rpm
Pole pairs（极对数）xx 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=频率*120/转速=xx
Torque constant 额定转矩/电流=XXX.XXX Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）
EMF constant （反电势） V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
Stator resist （定子阻值） ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
LsS inductance （阻抗值） H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
进入Autotune ,再按Start
短接变频器使能信号；
按面板上I键，出现进度表
自动进行电机自学习；%0----100%
学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
2) Alarm config - Save Parameters(无齿定位)

SERVICE：(密码是18622)（无齿定位）
在Insert password中输入18622
在Check password 中选择Brushless（无齿轮）,再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，
整定的值在SinCos/Res off: deg 中
切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数
3) 重新上电，检修上下行，曳引机会检修速度转动，表明自学习成功；