编者按：云南弥勒“10.18”伤亡事故安全技术核心问题：除了在总体结构上，设计电梯运行时相关安全措施外，应主动设计防止或预见曳引钢丝绳的滑动与松弛状态！运用智能传感器和5G低时延等信息高速传输的特点，对钢丝绳在运行中出现松弛或打滑现状，进行数字化动态管控的方法。
伴随着人工智能与信息数字化技术水平的迅速提升，电梯逐渐发展成为人们生活和工作中十分便利的一种立体交通运输设备。现今，当电梯为人们提供多种方式地服务时，由于电梯的运营存在潜在的候梯时间太长及超载等多种因素，则为人们的生活、工作与安全带来一定的影响。因此，在有效、快捷利用电梯开展相关运输过程期间，电梯的设计、维保和检查机构应注重开展电梯运行效率优化、超载保护装置等使用、维护及检查工作，确保电梯始终在安全状态下为人们提供方便、高效地服务。
我们知晓，绳头组合又名端接装置，属于电梯安全部件中一个重要的环节，主要确保悬挂系统动力地传递及安全地保证，则应从当今物联网技术出发，利用AI技术与5G通讯技术展开对电梯超载装置与端接装置配置下，其数字化控制系统的研究，籍此来解决电梯的运营过程中，存在的工作效率低（候梯时间太如维修时间过长及劳动强度大）、轿厢超载及系统性集中（或群控制）控制问题。
一、超载装置及现状
对于曳引驱动式电梯来说，在众多部件安全隐患中，超载问题也直接影响电梯的安全性，在超载状态中，电梯可能会发生运行失效，或导致电梯坠落，严重威胁到乘梯人员的生命安全。因此，我们需要独自全面地分析电梯超载保护装置失效的种种原因，有效处理电梯超载保护失效的问题，以及与端接装置相关问题，具有重大而安全的现实意义。
因此，在电梯行业中，有众多工程技术人员及监督检验者为解决此类问题上下足了功夫。既考虑了超载保护装置及与之配套的端接装置在设计及结构等方面的严谨与可靠性；还落实了如下几个方面的工作与要求。
1）在标准和检规中限制了轿厢的有效面积；
2）在安装过程中严格要求，提出超载保护装置工艺要求及调试方法；
3）维保公司每季度对曳引轮槽与悬挂装置进行检查或维修，验证悬挂装置张力是否均匀；符合制造单位要求；且每年年检对轿厢称重装置进行检查或验证，确保准确有效。
4）加强其维护保养，检查超载提示或报警装置；
5）强化超载保护装置整体设计方案，为保证其功能的可靠性，选取稳定性高的电子元器件作为传感器。如压力传感器、霍尔元件传感器及电阻应变传感器等，
6）强化对维保人员技能的培训及责任意识。
上述问题所采取地解决办法或措施，处理及完善了许多问题，降低了事件及事故的发生率。但是，仍存在不少棘手或难点问题有待解决或处理。
1）因不能对超载保护装置及端接装置进行实时监控，也就是说维保人员第一时间无法进行动态管理或及时维护处理。如端接装置中钢丝绳的张力不匀或挂绳伸长，引起超载装置的开关量变化或失效。
2）维保人员在定量检查超载装置时，要用砝码进行验证及调节，整个过程费时又费力。有时将其短接或走过场式应付处理，则留下安全隐患。
3）安装或更换钢丝绳时，调整各钢丝绳平均张力5%数值，通常依据各人经验来调整，而不是通过其数据来保证。即使采用间接仪器来调整，也相当麻烦。由此，较难达到钢丝绳平均张力5%要求，则留下某根钢丝绳及某处曳引轮绳槽易磨损或损伤的隐患。
4）若钢丝绳质量有问题，导致出现局部拉长或直径缩小10%以上等异常现象。故诱发电梯打滑、曳引轮局部磨损加剧及运行时出现异响。
5）对于具有群控功能的电梯来说，需要高稳定性的传感器用在超载装置上，以便向群控系统提高可靠性高的载重量数字信息。否则，只能进入单梯运营，达不到多梯优化调度，严重地影响了乘客上班工作心情。此外，群控功能目前只能用于8台及以下电梯的运营。那么，对于集群式商业大楼需要10或20台进行优化调度的话，显然，无能为力。
此外，我国每年由于超载保护装置及端接装置等安全部件的相关原因，导致电梯故障及人身安全事故时有发生。下面我们不妨来看一看摘录的几个相关案例：
（1）某酒楼乘客电梯困人事件
事件经过：2007年9月，某酒楼电梯，7层，1000kg、13人。电梯乘载14人（轻量人员），向下运行时发生故障，乘客被困电梯轿厢达半个小时。
原因分析：电梯乘载14名乘客，超载装置有效，但未报警，这是由于该电梯轿厢重新装修，电梯原设定的平衡系数变小，轿厢实际能乘的载重量比原额定载重量小（因装修的大理石有重量），维保人员又把超载保护装置调大，电梯实际已经处于超载运行状态，电梯控制系统过载驱动保护动作，造成电梯停止运行，从而出现困人事件，更严重的还会出现溜梯坠落事故。
（2）某百货商场乘客电梯困人事件
事件经过：2006年6月1日，某商场内一台乘客电梯，10层10站，额定载重量为1000kg、13人，额定速度为1.0m/s。上午9：40分左右，该电梯承载14名乘客从1层往-2层运行，外召面板显示满员，-1层内、外呼虽已取消，该电梯却异常停靠在-1层，轿门开启，层门被铁丝绑死无法开启，电梯进入故障停止状态，无法继续运行，将14名乘客困在-1层。
原因分析：该电梯从1层向-2层运行时，在运行过程中因轿内载荷分布发生变化，使超载保护装置动作引起电梯就近楼层正常停靠，再加上-1层层门被人为绑死无法开启，造成电梯进入故障停止状态，导致电梯困人事故的发生。问题：电梯超载保护装置程序设计不合理。
（3）某医院病床电梯溜车坠梯事件
事件经过：某医院一台病床电梯型号为TBJ1000/1.75-JXW，17层站（含地下室一层），一日晚20:30左右电梯空载上行，在15层进去6人，电梯响应外呼继续上行，到16层开门，此时厅外站了大约40来个护士，在走进轿厢10人左右时，监控录像里清晰的显示了超载信号“overload”，可能当时人多声音大，加上大家回家心切，此时乘客并未注意到超载报警提示，连续又走进多人，当轿厢有17个人时，电梯突然下坠,然后安全钳动作，将轿厢制停在导轨上。
原因分析：静载试验合格，说明该梯抱闸制动力及曳引轮和钢丝绳之间的摩擦力都足够。经试验该梯超载时仍然执行门开着情况下的再平层运行，由此可知该事故原因：电梯严重超载时，轿厢下沉，离开平层位置，电梯作再平层运行，但此时电机输出转矩不足，而抱闸已打开，造成溜车坠梯。
（4）某大厦乘客电梯溜梯蹲底事故
事件经过：2007年3月，某大厦电梯，60层，4号电梯乘载26人，从11层运行至3层时，突然发生溜梯蹲底，造成19人不同程度受伤。
原因分析：超载及报警装置失效是造成这起事故的直接原因。
二、方案分析与抉择
从上提及五个方面的问题及案例可知，电梯此类安全事故或事件的发生并非个案。所以，它不仅牵涉到电梯的正常运营与效率，而且关系到老百姓的安危。正如电梯专家说的那句话：对电梯安全的本质设计是减少意外安全事故的最高效方案!下面我们先来了解一下超载保护装置的工作原理、失效的成因及相关新技术标准的要求。
1）其结构与原理
超载保护装置具有多种结构形式，都是利用称重原理。即将电梯轿厢载重量，通过称重装置，反映给超载控制电路。称重装置可以设置在轿底、轿顶及机房内。当轿厢内负载超过额定载重量时，能发出警告信号(如超重蜂鸣器发出响声或操纵箱面板显示)。并使电梯不能关门及启动运行。常用的称重装置有：杠杆式(杠杆加微动开关)、弹簧式(弹簧加差动变压器或电磁感应器)、橡胶块式(橡胶块加差动变压器或电磁感应器)和电子式称重等四种。
2）常见失效形式
从现有的检验案例来看，电梯的超载保护装置失效多是人为因素造成的。即表现在超载装置整体拆除未设置；其触发装置部件缺失、移位、锈蚀、变形等无法达到触发超载保护的作用；其触发弹性元件失效(弹簧疲劳失效、橡胶老化等)，导致超载装置经常误动作；超载装置电气部分松脱连接，电控柜无法收到超载等信号；超载装置的选型变更，随意更换其类型、型号等，导致超载失效，因为不同使用情况的电梯对超载装置的作用有不同的要求。
3）失效的原因
当前，电梯超载保护装置主要包括机械式和电子式两种方式，最常用的方式为机械式保护装置。当电梯轿厢底部受到重力后，将会改变横板位置，联动机构因此触碰到开关装置，保护电梯安全。因为每种保护装置都具有特定使用年限，经过长时间的使用后将会引发各种问题。因此，需要维修人员按规定及要求检查电梯。对于电梯超载装置发生失效问题，主要是因为钢丝绳张力发生变化，或者是因为钢丝绳自重问题。此外，轿厢底部发生变形，杠杆距离因此缩短也是一个问题。电梯在运行阶段，在轿厢起制动或伸缩或摆动运行的影响下，钢丝绳顶端压缩弹簧可能会旋转或跳动位移，电梯也会因此发出超载动作或警报现象。
经现场使用效果表明，采用杠杆式、弹簧式、橡胶块式的超载保护装置，以橡胶块式的超载保护装置效果最差，其次是杠杆式和弹簧式，即便是采用磁电式传感器或感应式传感器，也是通过弹簧或橡胶块的位移来实现的，基本上是机械式，其灵敏度较差，误差较大。通常在使用一、二年后，即造成杠杆不灵活，弹簧疲劳，橡胶块老化等现象。因此，使用效果不能令人满意，而且难以满足标准中规定的超过额定载荷10%时的相关要求。在电梯检验中，经常会遇到微动开关接触不良，人为动作超载开关都不起作用的现象。
4）新技术标准的要求
下面摘录GB/T7588.1-2020国家标准中部分条款：
5.4.2.1.1 为了防止由于人员导致的超载,轿厢的有效面积应予以限制。
5.4.2.1.4 轿厢的超载应由符合5.12.1.2规定的装置来监控。
5.5.3 钢丝绳曳引钢丝绳曳引应满足下列三个条件:
a) 按5.4.2.1或5.4.2.2规定,轿厢载有125%的额定载重量,保持平层状态不打滑;
b) 无论轿厢内是空载还是额定载重量,确保任何紧急制动能使轿厢减速到小于或等于缓冲器的
设计速度(包括减行程的缓冲器);
c) 如果轿厢或对重滞留,应通过下列方式之一,不能提升空载轿厢或对重至危险位置：
1) 钢丝绳在曳引轮上打滑;
2) 通过符合5.11.2规定的电气安全装置使驱动主机停止。
5.5.5 钢丝绳或链条之间的载荷分布
5.5.5.1 应至少在悬挂钢丝绳或链条的一端设置自动调节装置以均衡各绳或链条的拉力。
5.12.1.2.1 轿厢超载时,电梯上的一个装置应防止电梯正常启动及再平层。
5.12.1.2.2 应最迟在载荷超过额定载重量的110%时检测出超载。
5.12.1.2.3 在超载情况下:
a) 轿厢内应有听觉和视觉信号通知使用者;
b) 动力驱动自动门应保持在完全开启位置;
c) 手动门应保持在未锁紧状态;
d) 5.12.1.4所述的预备操作应取消。
此外，我们来了解GB/T 10060-2011国家标准中一个条款：
5.5.1.9至少应在悬挂钢丝绳或链条的一端设置一个自动调节装置,用来平衡各绳或链间的张力，使任何一根绳或链的张力与所有绳或链之张力平均值的偏差均不大于5%。
5）方案的抉择
电梯的各种称量装置基本上输出信号均为开关量，随着电梯技术的不断发展，特别是电梯群控技术的发展，客观上要求电梯的控制系统精确的了解每台电梯的载荷量，才能使电梯的调度运行达到最佳状态。因此传统的开关量载荷信号已经不再适用于群控技术，现在很多电梯采用电阻应变式称量装置。但是，也存在一个问题，其组合结构也解决不了，对十台以上的电梯无法实现优化调度功能。
随着高层建筑和智能化建筑不断出现，人们对电梯服务质量提出了越来越高的要求，单台电梯往往不能满足建筑内的交通需求，需要合理安装多台（或十台以上）电梯。安装在一起的多台电梯要求单台电梯的控制系统相互联动，且具有动态监控系统。但仅用这种方式不能适应客流量的急剧变化，无法改善在某段时间内必然出现的长时间候梯现象。为解决这些问题，多台电梯的优化调度系统，即电梯群控（集中控制）系统应运而生。
因此，随着物联网技术、AI技术及5G通讯等新兴技术地涌现，以及相应传感器新技术及新工艺走向实用化，则为我们解决上述问题及要求提供了无限地可能。并且，我们应面对上述各类电梯出现的问题、难点及功能和技术标准的要求，在安全有效运营的前提下，如何确保超载保护装置及与之配套的端接装置的正常使用与维护，应选用实用而可靠性高的设计方案。这是我们面临所要解决的现实问题，以及本发明的理解和要点所在。
三、方案设计及布局
综上所述，选用电阻应变传感器作为超载保护装置的电子元器件是优先项。但要可靠地解决上面提及的相关问题，且符合电梯新标准及检规的要求，则需要着重解决三个方面的事项。一是选用端接装置与电阻应变传感器设置成稳定而实用的结构及组成；其次，使设置的装置在安装、调试和维护应简要；且便于数字化管理。如在维保时，不需要在轿厢上加重物验证，或进入底坑检查调试等工作，则直接在绳头上调整其弹簧，或查看控制器上的显示数据。这样，使维保人员工作量大幅降低，既安全又到位。最后，关键一点在于利用物联网布局，实现电梯运行数据，用5G通信数字化输送，确保其及时、优化、维护与管理。并将电梯在运营时动态数据实时导入电梯安全生态远程监控系统。
依据上述需要解决的三项要求及选用电阻应变传感器作为基本要点，构建本发明超载保护装置与端接装置及其系统。见图1、图2所示，图1超载装置及系统配套示意图，由电梯总成、超载装置1、控制器7、虚拟主机6、端接装置2（由数个组成）、对重4及轿厢5等构成。图2由单个端接装置2、接线盒3、绳头板23与电阻应变式传感器24组成。现分析超载装置1的工作原理，当单个电阻应变式传感器24（见图2）受重力作用时，其输出与重力成线性关系的电压信号(如满量程2MV左右)，其输出的电压信号经放大器放大送到控制器7（见图1），经过模数转换器(A/D)，将模拟信号转换成数字信号，送到虚拟主机6进行边缘计算或逻辑处理后，控制器7将数字量传输到电控柜显示器上显示相关综合处理数据。如每个端接装置7具体数字量，则依据此数据分别调整各端接装置。另一方面将其数字量传输到操作系统中，经微处理机实施电梯运行各功能调配。例如电梯根据称重装载实际负载，给出相应启动电流，让电梯控制变得更为平稳顺畅，使电梯运行的舒适感、稳定性以及节电性达到最佳状态。当电梯出现超载时，经电梯控制系统处理，使电梯门不能关闭、不能选层；同时切断其供电回路，使电梯不能启动。并满足上述国家标准中部分条款规定要求，实现对电梯的超载保护。
此外，还将相关数据送到电梯轿厢内显示轿厢内的实际重量或超载重量；并推动警铃鸣响。由上可知，单个端接装置与单个电阻应变式传感器组合构成，见图2。对于电梯悬挂装置分两部分，图1所示，悬挂比为2:1。通常一端悬挂在轿厢侧9的机房绳头板上。另一端为对重侧8，悬挂在机房另一边的绳头板上。一般每端绳头板上安装端接装置为3-7套，布局位置可见图3，所示为5套端接装置与5组电阻应变传感器位置布局图。即图中端接装置压在电阻应变片24上，而电阻应变片24及引线8粘联在绳头板23上，成为一组合体。其固定方式详见图2所示。而电阻应变片24的引线8接入接线盒3(见图2)，最后导入电控柜与控制器7及虚拟主机6（见图1示）。
由此，针对上面所述其工作原理及组成构件，依据电梯相关技术标准要求以及所需解决的问题，利用智能型数字传感器技术和网联控制（5G通讯）技术，对超载保护装置及组合的端接装置展开运行程序的描述及功能的应用。
1.超载保护装置的基本功能。
特点在于高可靠性与数字显示，便于维护及管理。其运行程序为：通常在载重量达到电梯额定载重的110%时，经电梯控制系统处理，使电梯门不能关闭、不能选层；切断其供电回路，使电梯不能启动。同时轿厢操纵箱面板显示超载。并厅外呼梯盒警铃鸣响。对于集选控制电梯，当载重量达到电梯额定载重的90%-100%时，接通直驶电路，运行中的电梯不应答厅外召唤信号。当载重量只有电梯额定载重的15%-20%时，而操纵箱上出现所有楼层均有登记指令，则其进入电梯抗干扰模式，使所有指令灯自动熄灭，电梯停止启动。并等候新的登记指令。
2. 超载保护装置的专有技术。
1）绳头拉力自动显示调节功能：在电梯安装后或维修时，依据控制器4显示各绳头的张力（拉力）值大小，分别调整其弹簧的压缩距离，使各绳头的张力（拉力）平均值不大于5%。
运行程序：当绳头上传感器4受拉力时，其输出与拉力成线性关系的电压信号，其输出的电压信号经放大器放大，送到控制器4经过模数转换器(A/D)，将模拟信号转换成数字信号，送到虚拟主机5进行边缘计算或逻辑处理后，将其数字量传输到电控柜3显示器上，以显示每个绳头7的相关数字数据。则依据此数据进行现场人工调整，使其各绳头平均拉力至5%的要求。
2）钢丝绳断裂或异常指示功能：当曳引钢丝绳出现某根断裂或伸长超过阈值时，其具体数字量传送到电控柜3显示器上显示；且其数据或代码传输到远程监控终端或手机上。
运行程序：在电梯运行过程中，当检测到某根绳头传感器4受拉力减小时，其输出的电压信号经放大器放大，送到控制器4经过模数转换器(A/D)，将模拟信号转换成数字信号，送到虚拟主机5进行边缘计算。并与原数据经比较处理后，将其超过规定阈值的数字量，传输到电控柜3显示器上显示异常数据等。并将异常数据或代码通过控制器4的操作系统传输到远程监控终端或手机上。
3）钢丝绳曳引能力预警功能：当轿厢载重量在额定载重125%向下运行，或空载轿厢向上运行，其轿厢分别运行到下端站或上端站平层时，电机制停处于静止状态下，电梯应平层准确，且不得出现钢丝绳在曳引轮上打滑现象。否则，电控柜3显示器上显示其故障或代码；且其数据或代码传输到远程监控终端或手机上。
运行程序：将轿厢载重量在电梯额定载重的125%向下运行，或空载轿厢向上运行停靠各端站平层时数据（±10mm），以及未出现钢丝绳打滑状态；并在额定载重的125%时，平层保持精度值（≤20mm）。在整机功能检验时，建立其数字模型（数据），详见图4所示操作，即K0点及K5点。并将其存入虚拟主机数据库。当电梯在正常运营时出现上述工况，通过限速器副编码器检测电梯运行钢丝绳出现打滑状态时，则将超载装置获取的相关数据与数字模型中原始数据进行比较（标准值）。当相关数据偏离标准值，则电控柜显示器上显示其故障或代码；并其数据或代码传输到远程监控终端或手机上。
4）负载与电流自动生成图表及数据处理功能：利用电梯平衡系数的检测方法，模拟将负载与电流在检测过程中，按图4及表5分别在虚拟主机数据库建立其图标模型（见公式6）。用于在远程检测终端自动生成平衡系数曲线及KX值等数据；并建立电流与负载在启动运行中各对应点的原始数据库，便于在群控（数台电梯）运行中， 用于客流量运行数据优化调度。
根据下图公式6建立其图标模型，详见图4及表5：在整机功能测试时，将轿厢分别承载0%、10%、20%、30%、40%、50%、60%、80%、90%、100%、110%及125%的额定载荷（Q）进行沿全程直驶运行试验，分别记录轿厢上下行至时，与对重同一水平面时的电流值（x,y）。即对交流电动机通过电流测量并结合速度测量，做电流一载荷曲线图（见图4），以上、下运行曲线交点及节点，确定平衡系数K2点及相应功能点（见表5）。并通过试验将其图标模型方法按公式6及功能点，存入虚拟主机数据库建立原始数据（模型）。
相应功能点为：
干扰点K1 = F1 ~ F2 ；
平衡点K2 = F4 ~ F5 ；
直点驶K3 = F8 ~ F9 ；
超载点K4 = F10 ；
125试验点K5 = F25 。
5）客流量运行数据调度处理功能：电梯根据称重装载实际负载，给出相应启动电流，将其数字量传输到电梯控制系统中，由操作系统与虚拟主机5中原始数据库（模型）进行相关数据比较后输出；另一方面，将相关数据输入群控系统数据采集层的呼叫分配模块，优化数台（3台及以上）电梯集中运营及调度处理。
运行程序：当绳头传感器受载荷力时，其输出的电流量，送到控制器经过模数转换器(A/D)，将模拟信号转换成数字信号，送到虚拟主机5进行边缘计算或逻辑处理后，将其数字量与原始数据库（模型）相应启动电流数字量进行比较及处理。再传输到电梯数台控制系统中，由操作系统进行整机数字量集中对比与综合处理；并将其处理的相关数据，进入群控系统的数据采集中呼叫模块，使电梯控制变得平稳顺畅，其运行的舒适感达到最佳状态。
此外，本发明内容包含执行上述各机构、电子元器件及数字传感器时，在电梯运行过程中及功能的应用等软件程序。同时，其运行程序运用当今5G（含地基增强型系统）通讯等技术，将电梯运行时相关数据链接进入集群式物联网交互运行及生态监控管理系统。
四、系统装置及优势
由上所述，本发明旨在通过以上一系列装置的配套设计，以及相应运行程序的操作，使电梯超载装置构成的系统始终处于电梯在运行时，能及时运算和可靠地监管，以确保乘客放心地使用。并在上述案例中相关问题出现时，使电梯自动进入安全提示或警示，以及电梯开门停止运行等状态。尤其，对电梯维修人员和检验人员来说，方便地解决了两大难点：其一，当电梯出现超载及端接装置方面故障时，维保人员第一时间依据信息（或手机）直接到所在位置进行电梯维修及处置。其次，当电梯出现问题或进行检验时，维保人员或检验人员能当即知晓电梯超载状态、以及曳引钢丝绳现状，便于及时处置；操作简单。并可现场获得第一手电梯安全及检规方面资料及数据。
因此，本发明产品进一步完善了电梯超载功能及作用；另一方面以智能数字化的形式，系统解决与确保乘客等人员的人身事故与电梯超载现象地发生；同时，使维保人员、检验人员及管理人员的工作量大大降低，耗时与繁琐的问题变得轻而易举。可见，它不仅提升了电梯运行的可靠性，从而将其安全指数大大提高。其要点主要有如下几项：
1）利用端接装置在内部增加一智能型传感器。它具有经久耐用，灵敏度高，0～5t时分辨率为 2kg、较高的稳定性和极好的过载能力<150%，工作温度为-20℃～+40℃。整个装置的综合准确度为±1%，特适合电梯超载装置。
2）另一特点，本超载保护装置使用数字化。使端接装置安装与调整简单又方便。可安装在电梯机房或电梯轿顶等地方，其结构简单且可靠。在现行技术下，成本不高，易于实施。
3）采用数字电路技术，既能在操纵板上显示其故障，也能在轿厢内显示屏上显示其内容及数据。还可在内设备终端以声光警示。且对外链接设备终端（或手机）以文字及数据提示。
4）当电梯出现超载故障时，维修人员能快捷、便利地处理与解决。尤其是解决了安装人员或检验人员现场需要获得端接装置中各绳头和超载故障的相关数字数据，则依据此数据进行现场人工量化调整或验证，使其各绳头平均拉力至5%标准要求。由此，解决与完善了一个困扰电梯行业多年的世界性难点。
5）因各功能通过人工智能技术及5G通讯等软件自动联入电梯物联网远程生态监控终端。这样，既方便各级管理人员实时监管，又能第一时间得到维修人员的积极响应及快捷处理。另一方面，又可将每台电梯运行中的电流一载荷相关数据，输入群控系统数据集中层的呼叫分配模块，优化数台电梯（可达10台以上，而非8台以下）集中运营及调度处理。
此外，当电梯超载问题得到数字化处理或解决时，使电梯网联控制智能化链接进入电梯远程监控安全管理生态平台成为可能。只有这样，将使我国电梯此类安全事故及故障将确保无虞。
本发明已报国家发明专利，其发明专利号为：202310115518.9
吴哲 2024年11月整理于湘潭
